ipsec組網拓撲圖通常包含以下幾個部分：

1、總部 (Tiger HQ)：位于拓撲圖的最左側，通常配置有防火墻設備，如USG 6000V，連接運營商的PE設備。

2、分部 (Branch和Branch2)：位于拓撲圖的中上部和右下角，同樣配置有防火墻設備，并連接運營商網絡。

3、內網主機：總部和分部內部有多個VLAN，如vlan10和vlan20，每個VLAN包含不同的主機。

4、需求：

實現各部分內網主機之間的互相聯通。

所有總部、分部內網主機能通過邊界防火墻訪問 Internet。

總部的主機可以訪問兩個分部的主機，兩個分部的主機也能訪問總部的主機。

在配置IPSec VPN時，通常涉及到以下協議和步驟：

1、IPSec Proposal：定義加密和驗證算法，例如ESP使用AES-256加密和SHA-512驗證算法。

2、IPSec Policy：定義安全策略，包括ACL規則，IKE對等體配置，以及安全聯盟 (SA) 的建立。

3、IKE Peer：配置IKE協議用于密鑰交換和身份驗證。

4、ACL：定義感興趣流，即需要通過IPSec隧道傳輸的數據流。

5、IPSec Tunnel Interface：配置IPSec隧道接口，用于封裝和傳輸加密數據。

此外，還需要配置靜態路由以確保數據流通過IPSec隧道傳輸。